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       電動電液推桿中的液壓油液是傳遞動力和信號的工作介質。同時，它還起到潤滑、冷卻和防銹的作用，電動電液推桿能否有效、可靠地運行，在很大程度上取決于系統中所用的液壓油液的性能。
       ①黏度合適，隨溫度的變化小。工作介質的黏度太大，系統的壓力損失大，效率降低，而且泵的吸油狀況惡化，容易產生空穴和氣蝕作用，使泵運轉困難。黏度太小，則系統泄漏太多，容積損失增加，系統效率亦低，并使電動電液推桿的剛性變差。此外，季節改變，以及機器在啟動前后和正常運轉的過程中，工作介質的溫度會發生變化，因此，為了使電動電液推桿能夠正常和穩定地工作，要求工作介質的黏度隨溫度的變化要小。
       ②潤滑性良好。工作介質對電動電液推桿中的各運動部件起潤滑作用，以降低摩擦和減少摩擦，保證電動電液推桿能夠長時間正常工作。近年來，電動電液推桿的液壓元件正朝高性能化方向發展，許多摩擦部件處于邊界潤滑狀態，所以，要求液壓工作介質具有良好的潤滑性。
       ③抗氧化。工作介質與空氣接觸會產生氧化變質，高溫、高壓和某些 物質，如銅、鋅、鋁等會加速氧化過程。氧化后介質的酸值增加，腐蝕性增強，而且氧化生成的黏稠物會堵塞元件的孔隙，影響系統的正常工作，因此，要求工作介質具有良好的抗氧化性。

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 ④剪切安定性好。工作介質在經過泵、閥和微孔元器件時，要經受劇烈的剪切。這種機械作用會使介質產生兩種形式的黏度變化，即在高剪切速度下的暫時性黏度損失和聚合型增黏劑分子破壞后造成的永久性黏度下降。在高速、高壓時這種情況尤為嚴重。黏度降低到一定程度后就不能夠繼續使用，因此，要求工作介質的剪切安定性好。
       ⑤防銹和不腐蝕金屬。電動電液推桿中許多金屬零件長期與工作介質接觸，其表面在溶解于介質中的水分和空氣的作用下會發生銹蝕，使精度和表面質量受到破壞。銹蝕顆粒在系統中循環，還會引起元件加速磨損和系統故障。同時，也不允許介質自身對金屬零件有腐蝕作用，或會緩慢分解產生酸等腐蝕性物質。所以，要求液壓工作介質具有良好的保護金屬、防止生銹和不腐蝕金屬的性能。
       ⑥同密封材料相容。工作介質必須同元件的密封材料相容，不引起溶脹、軟化或硬化，否則，密封會失效，產生泄漏，使系統壓力下降，工作不正常。
       ⑦消泡抗泡性好。混入和溶于工作介質的空氣，常以氣泡(直徑大于l mm)和霧沫空氣(直徑小于o.5 mm)兩種形式析出，即起泡。起泡的介質使系統的壓力降低，潤滑條件惡化，動作剛性下降，并引起系統產生異常噪聲、振動和氣蝕。此外，空氣泡和霧沫空氣的表面積大，同介質接觸使氧化加速，所以，要求工作介質具有良好的抗乳化性。
       ⑧其他。良好的化學穩定性、低溫啟動和流動性、抗燃性，以及足夠的清潔度、無毒、無臭。